El día 10 de marzo del 2023, Cristian Gonzalez se titula con distinción máxima como ingeniero civil electrónico siendo tesista en el proyecto Fondecyt 1220178. Su trabajo, titulado "Diseño de un algoritmo de autocalibración de la estimación de la orientación para la IMU MPU9250" consistió en generar un algoritmo capaz de modificar los parámetros de las estimaciones de orientación en base a datos proveidos en reposo. Esto permite calibrar los dispositivos inerciales durante la marcha y evitar efectos de drift. Su comisión fue compuesta por Luis Paine, Juan Ignacio Huircán y Carlos Muñoz (profesor guía).
18-07-2023 12:41:21
Temuco, Región de La Araucanía, Chile